數控機床主要控制語言 分為ATL語言和NC語言兩種語言。
ATL語言由CAM軟件產生，用來描述刀具運行軌跡的一種說明性語言，并且可在CAM軟件里逐行進行加工仿真模擬。NC語言由后置處理器產生，是實際輸入機床的加工語言。
NC程序也可以直接在數控機床上編寫。主要有G代碼（加工代碼），M代碼（輔助功能），T代碼（刀具），S,F（主軸轉速和切屑速度）等。普通加工就是用機床內存中已有的NC程序來進行加工，可以連續加工也可以單步加工。
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